为了解决棒材连轧机组咬钢速降大造成的堆钢问题,提出一种改进的棒材连轧机咬钢速降补偿方法。通过传动装置负荷观测功能观测负载变化情况作为判断咬钢的依据;优化速度超前量撤销策略。两者配合使用,改善轧机咬钢时的速度及力矩波形。此方法应用于实际生产后钢材次品率显著降低。